SkyTow-201 / 参数

双人牵引，场地不受限制、安全性高；可快速搭建低空运动体验区域。

飞行器基础参数

空机重量（不含电池）
42 kg
最大起飞重量（含电池，降落伞）
69 kg
旋翼轴距
2040 mm
外形尺寸（桨叶展开）
3600mm（长）×2710mm（宽）×1170mm（高）
外形尺寸（桨叶折叠）
1240mm（长）×920mm（宽）×1170mm（高）
旋翼数量
4+2
桨叶材质
碳纤维复材
桨叶尺寸
48175桨叶/HF57×20桨叶
工作环境温度
10℃ ~ 45℃
存储温度
-20℃ ~ 60℃
工作环境湿度
0% ~ 95%RH
防护等级
IP45

飞行性能参数

最大水平飞行速度（无牵引）
13 m/s
最大上升速度（无牵引）
7m/s
最大下降速度（无牵引）
4m/s
最大飞行高度
≤500m（双人）/ ≤1000m（单人）
最大飞行海拔高度
≤4000m
最大飞行半径（无牵引）
≈8000m
悬停精度（GNSS良好）
启用RTK: ±0.1m（水平/垂直）；未启用: ±0.5m
RTK返航降落精度
±0.5m（空旷）
航向角度偏差
±1.5°
抗风能力
6级（≤12.8m/s）
可承受最大风速（作业）
≤6m/s（起飞）

电池系统

电池数量
2
电池规格
18S 68.4V / 30Ah
单电池重量
13.5 kg
单电池尺寸
175mm（长）×275mm(宽）×309 mm（高）
电池总能量
≈4.1 kWh
充电时间（5%-95%）
≈15 min
电池循环寿命
≥800次（剩余容量≥80%）
最大充电倍率
4C
持续最大放电倍率
10C
工作环境温度
-10℃ ~ 90℃
存储环境温度
-10°C~30°C
充电环境要求
5℃ ~ 68℃

遥控与通信系统

图数传频率
2.4GHz / 5.8GHz
图数传功率
25dBm
遥控器重量
1.2 kg
遥控器屏幕分辨率
1920×1200 px
遥控器电池
20000mAh
遥控器续航
6-8小时
遥控器充电方式
Type-C PD快充
遥控器充电时间
3-4小时
信号传输距离
20km

感知与安全系统

ADS-B
可选配置
Remote-ID
可选配置
降落伞
可选配置
触地速度（开伞后）
≤5m/s
开伞响应时间
<2秒
电子围栏
支持
失联自动返航
支持
音频告警（爬升率/油门/角度/电量）
支持
全程飞行数据记录
支持

牵引系统参数

最大牵引载荷
160 kg（飞行员+乘客）
牵引绳材质
凯夫拉（Kevlar）
牵引绳长度
100 m
牵引绳最大破断强度
≈450 kg
脱钩方式
双向冗余（飞行员端+无人机端）
手动脱钩响应时间
≤1s
自动脱钩响应时间
≤1s
脱钩后前冲量（surge）
趋近于零
牵引垂直角度传感器精度
±1°
牵引角度工作范围
航向±15°；俯仰-13°~-17°
牵引绳角度自动修正
支持（无人机自动维持窄角度范围）

牵引作业性能

单次牵引任务时间
3-5 min（纯牵引段）
单次完整任务周期
≈8 min（悬停准备2min + 牵引3min + 返航3min）
舒适牵引爬升率
3.0-5.0 m/s
最大牵引爬升率
≤7 m/s
最大牵引高度（单人）
1000 m
最大牵引高度（双人）
500 m
牵引状态下最大飞行半径
≤2000 m
续航时间（悬停无牵引）
22-25 min
15%电量剩余续航
3 min
30%电量剩余续航
6 min
日最大接待架次（估算）
≈60-80次/天（按8min/次、双组电池轮换）

牵引操作与场地参数

推荐场地尺寸
100m（长）×50m（宽）
最小场地尺寸
50m（长）×50m（宽）
场地平整度要求
操场或草坪级别，利于助跑即可
场地环境限制
无高压线/高铁/机场/建筑/密集人区/强干扰/禁飞区
人员配置
无人机操作员1人 + 安全协调员1人

维护与寿命指标（牵引专项）

桨叶检查周期
300小时
电机检查周期
600小时
全面检修周期
1000小时
电池寿命
800次充放循环
牵引绳检查/更换周期
300架次/3个月
脱钩器检查/更换周期
300架次/3个月